Étape 1: Introduction
iRobot Create est fabriqué par iRobot.The société construit robots tels que les militaires et les robots policiers, tels que le PackBot ainsi que pour les aspirateurs maison autonome (Roomba), le Scooba qui frotte et nettoie floors.founded dur en 1990 par trois diplômés du MIT. Tout d’abord sorti en 2002 et breveté en 2005. C’est appareil reprogrammables et vous pouvez ajouter n’importe quelle tâche que vous souhaitez en utilisant les codes d’opération et de la communication série. Maintenant, le dernier modèle de marché est iRobot Roomba 980. l’iRobot Create comprend omnidirectionnelles récepteur IR, connecteur de Cargo Bay, Port série, charge Socket.To communiquer avec microcontrôleur ou iRobot PC doit être connecté au connecteur mini-DIN externe ou le connecteur de la baie Cargo sur créer. Ces connecteurs fournissent une communication bidirectionnelle, série à TTL (0-5V) niveaux.