Étape 2: Schéma et principe de fonctionnement
Le moteur est connecté à la fois normalement fermées et normalement ouvert (dans le sens inverse) côtés du relais. En effet, il inverse le câblage chaque fois que le relais est activé ou désactivé.
Étant donné que le microcontrôleur ne peut pas tout à fait produire assez de courant pour piloter le relais - un transistor (TIP120) sert à allumer et éteindre.
« La Base » de la première TIP120 est le « Pin de la Direction » - mettre en marche et arrêt bascule la direction du moteur.
Un deuxième TIP120 passe en puissance commune sur le relais. Il sert à allumer le moteur et éteindre.
« La Base » de la deuxième TIP120 est le « activer Pin » - tournant sur les causes du moteur en fait exécuter.
La broche d’activation peut être allumée et éteint très rapidement pour contrôle de vitesse PWM (modulation de largeur d’impulsions).
Les deux broches de contrôle sont reliés au microcontrôleur par l’intermédiaire de résistances de 220 ohms pour limiter le courant.
La tension minimale pour conduire ce circuit est déterminée par la tension de « Pick-up » du relais. Il est répertorié comme 9.6V - mais je l’ai trouvé à fonction correctement aussi bas qu’environ 7.5V.
Ne vous inquiétez pas si le schéma n’est pas sensé total. Nous irons à travers toutes les connexions, un par un.