Étape 13 : Télécharger le Code et l’épreuve
Si vous n’utilisez pas un Arduino - examinez le code ci-dessous pour comprendre ce qui se passe. Ce n'est pas sorcier.
Vous devriez avoir un contrôleur de moteur de travail !
Broche 8 = direction void setup() {} void loop() {} commencer à aller de l’avant à 50 % des gaz marche avant ! et s’arrêter pendant un certain temps maintenant, permet de revenir en arrière et s’arrêter pendant un certain temps }
broche 9 = enable
pinMode (sortie 8) ; axe de direction la valeur en sortie
pinMode (sortie 9) ; la valeur enable code pin comme sortie
}
digitalWrite (8, HIGH) ; vers l’avant
analogWrite(9,128) ; 50 % PWM
Delay(2000) ;
digitalWrite (9, HIGH) ; pleine vitesse
Delay(2000) ;
digitalWrite (9, faible) ; désactiver activer pin
Delay(1000) ;
digitalWrite (8, faible) ; vers l’arrière
analogWrite(9,128) ; 50 % PWM
Delay(2000) ;
digitalWrite (9, faible) ; désactiver activer pin
Delay(1000) ;