Etape 10 : Connexion de résistances
Souder une résistance à l’extrémité de l’axe de la plus à droite de chaque TIP120 comme illustré ci-dessous.
Ces résistances sont connectés à la Base des transistors. Elles limitent la circulation du courant entre les transistors et votre microcontrôleur à des niveaux sûrs.