Étape 2: Système architecture, composants et logiciels les bibliothèques.
L’architecture du système de ce prototype est tiré au-dessus. La dernière fois, j’ai utilisé le Web pour contrôler la voiture, mais cette fois-ci j’ai utilisé Bond en mouvement. Les autres parties sont les mêmes.
Voici les composants et bibliothèques de logiciels pour le projet.
- Arduino Uno x 1
- XBee Shield (sparkfun) x 1
- XBee Explorer USB(sparkfun) x 1
- XBee (série 1) x 2
- Moteur TA7267BP x 2
- Condensateur de 0.1uF x 2, 33uF x 2
- Tamiya Double réducteur
- Tamiya universel plaque
- Tamiya pneus hors route ensemble.
- Lanceur Tamiya Ball
- Boîte à piles (pour la puissance du moteur)
- Batterie de portable (pour la puissance de l’Arduino)
- Node.js (pour contrôle XBee et serveur Web)
- nœud-serialport (une bibliothèque de Node.js à gérer la connexion série)
- Socket.IO (pour le contrôle d’écran Web)
- Librairie JavaScript de Bond en mouvement