Contrôlant la main percer avec Roboduino / Arduino pour bobine de soudure (3 / 6 étapes)

Étape 3: Servo gaz contrôle sur la perceuse

Alors que vous pourriez utiliser TRIACs et choses pour contrôler correctement la tension ca va la perceuse, nous avons utilisé un servo d’appuyer sur la gâchette.  Cette perceuse est une vitesse variable, afin de contrôler la position de la gâchette permet de contrôler la vitesse.

La clé ici est de s’assurer la tige de Poussée (dans notre cas, certains déchets contenant des BPC) a suffisamment de liberté pour faire pivoter.

Les vis s’est avéré pour être une voie de guidage pas cher, mais efficace pour la tige de Poussée.

Le HS-311servo était suffisamment fort pour Appuyez et maintenez le déclencheur, même si elle est aidée par la conception de l’assemblage un peu.  Que la gâchette est Poussée plus loin dans, l’avantage mécanique augmente donc le servo n’a pas à travailler aussi dur.

La vitesse est réglementée principalement par une table de choix.  Nous avons expérimenté pour savoir quels paramètres de servo conduits à quelle vitesse et puis entré toutes les données dans une table si la vitesse pourrait être réglée de 0 à 100.  Pour les amateurs de contrôle là-bas, un petit contrôle intégral a été ajouté sur le dessus chez en sur la vitesse désirée.

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