Contrôlant la main percer avec Roboduino / Arduino pour bobine de soudure (1 / 6 étapes)

Étape 1: Configuration de l’encodeur artisanale

La roue codeuse raconte l’uController à quelle vitesse la perceuse qui tourne, qui l’uController puis les utilisations de régler la vitesse, fournir la bonne quantité de soudure et de contrôler à quelle vitesse le servo guide balaie la soudure en arrière sur la bobine de la cible.

La pièce noire en forme de U est un interrupteur opto, qui a essentiellement un faisceau qui est brisé par la roue codeuse.  Cela déclenche une interruption sur la roboduino, déclenchant une fonction qui assure le suivi de la vitesse actuelle et le nombre de rotations.

Nous avons utilisé ce Générateur de roue encodeur en ligne pour imprimer des roues artisanales des codeurs optiques sur une imprimante laser.  Nous avons enregistré deux roues avec du ruban double face pour s’assurer que les parties noires étaient suffisamment opaques.

Quand le capteur voit le jour, il se met en marche et shorts l’entrée arduino au châssis.  Lorsqu’il est éteint, la résistance de 10 k tire la ligne haute.