Étape 1: Pièces et outils
1/4-20 x 2 » long boulon, Qté 1
Écrou hexagonal 1/4-20, Qté 3
1/4-20 écrou à oreilles, Qté 1
4-40 vis à métaux, Qté 12
4-40 machine à écrou, Qté 12
1/4" longtemps #4 entretoises, Qté 12
Vis à bois, Qté 6
1/16 po x 1,5 po long Pin, Qté 1
2.5" ressort de traction, Qté 1
2 époxyde
Fil de fer mince puisage
22-AWG câbles torsadés
Matériel récupéré :
mis au rebut CD-ROM multimédia, Qté 2
Boîte de vitesses récupéré dans la voiture de jouet, Qté 1
Courroie de distribution avec poulie, Qté 1
Pièce de bois
ferraille de tôle mince
Composants électroniques :
10 kOhms encastrable potentiomètre, Qté 1
1 résistance de k ohms, Qté 1
Assemblé 2-amp H-Bridge PCBA, Qté 1
Moteur à courant continu avec des engins, Qté 1
(Facultatif, mais recommandé)
MCU de choix, sur une carte de circuit imprimé
0.1" espacées de Pins pour les connexions
Connecteurs 2 broches, 3 broches et 4 broches Molex
Terminateurs de sertir connexion Molex
Outils :
#1 tournevis cruciforme
#2 tournevis cruciforme
Une cisaille de ferblantier
7/16 po clés
1/4" écrou
Pince à becs
Perceuse, avec des morceaux
1/4-20 die (comme dans un jeu de fileter)
Marqueur Sharpie
Boussole
Kit de soudure
Dénudeurs de fils
Scie circulaire à bois