Étape 5: The Real Deal (mouvement perpétuel)
Bon, si le mouvement perpétuel a lamentablement échoué. Maintenant il est temps d’ajouter quelques mouvement réel au projet ! J’ai voulu Masquer toutes l’électronique derrière le CD (et n’oubliez pas le CD a fentes coupées dedans), de sorte que tout devait être faible ; très petit !
Ma première pensée était d’utiliser un moteur à courant continu simple avec une batterie et un commutateur. Mais il n’y a pas de bonne façon (que je pourrais comprendre) pour faire tourner assez lent (et avec assez de couple) pour ressembler à mouvement perpétuel. J’ai essayé un potentiomètre, engrenages et PWM. Rien n’a fonctionné à ma satisfaction.
J’ai donc décidé un servo et microprocesseur étaient nécessaires, mais ils ont dû être très faible. Le plus petit moteur servo, que j’ai pu trouver était le HD-1440A de Pololu . Il s’agit d’un grand servo peu avec beaucoup de couple.
Ensuite, j’ai eu besoin d’un microprocesseur vraiment petit pour gérer le PWM pour conduire l’asservissement à la vitesse désirée. Pour ce faire, j’ai utilisé un Teensy 3.0. Heureusement, il m’est arrivé d’avoir un Teensy en main depuis que je suis un contributeur à leur succès de la campagne KickStarter. Le Teensy était parfait pour ce projet ; très petit et facile à programmer (compatible Arduino). De plus, en bonus, le Teensy est une fonction spéciale appelée « Touch Sense » qui me permettent de démarrer et arrêter la roue en appuyant tout simplement sur le cadre. De cette façon je pourrais donner l’illusion de lancer la roue en lui donnant un coup de pouce !
Secret matériel nécessaire :
1 - microprocesseur 3.0 teensy
1 - teensy IDE Arduino
1 - mini servo (HD-1440A)
1 - connexion USB à un ordinateur
1 - équipement de pilote en plastique petit
1 - 1/2 « x 2 » x. 5" métal fendu Angle (Lowes 364266)
Secrets outils nécessaires :
Désouder fer
Helping Hands