Étape 5: Le nouveau systeme d’acceleration (contrôle électronique de la vitesse)
Tout d’abord vous devez acquérir le signal, que de les traiter et enfin l’utiliser.
Pour acquérir le signal que j’ai écrit un code pour arduino (atmega8) lire le signal de servo qui utilise le récepteur. Elle compte simplement toutes les x secondes, tandis que le signal est de haut niveau logique (5v). Le signal de servo est sur la fig. 2, le niveau sur peut être de 1 ms à 2 ms chaque 20 Mme maintenant vous connaissez les valeurs du signal et pouvez l’utiliser pour commander le moteur. Fig 3 montre l’acquisition de valeurs nombre de processus et le max et min. Vous pouvez télécharger le fichier signal_tests.pde dans ce post pour tester l’acquisition du signal.
La seule chose reste à faire est d’utiliser les données pour commander le moteur. Pour ce faire, j’ai écrit un autre code et fonctionne comme un charme ! Le schéma électronique et le code de l’arduino (atmega8) peuvent être téléchargés ici. Le code est commenté, mais si vous vous sentez jamais perdu vous pouvez toujours demander = 3.
Une vidéo montrant le nouveau système d’accélération est ici :
