Étape 1: Connaissances de base devant s’appeler :
Avant d’aller réellement à reproduire le projet, voici une brève introduction sur les composants utilisés-
Capteur à ultrasons (Photo 1 et 2) :
L’application très principale du capteur est de mesurer la distance d’un obstacle. Il fonctionnera dans des conditions d’éclairage, ainsi qu’il trouve un large espace dans les capteurs de vision de nuit. Dans cette instructables, je l’ai utilisé pour détecter les obstacles il a quatre épingles (VCC, Gnd, Trig, Echo) et connexion là ont été présentés dans les plus amples explications. Le meilleur exemple pour son application est dans la voiture d’aider le système de stationnement, où voiture est supérieure à une distance minimale vers l’obstacle, il vous avertit.
Arduino Uno (fig. 2, fig. 2): c’est une plateforme de programmation simple, qui prend en entrée de capteurs, de commutateurs et de nombreux dispositifs contrôlant parallèlement le périphérique de sortie comme les moteurs, etc.. Pour programmer un Arduino, vous devrez installer l' IDE Arduino Arduino sur Paged’accueil.
Servo-moteur (fig. 3, fig. 4): A Servo-moteur est complètement différent d’un moteur à courant continu normal. Il compose principalement de quatre parties :
- Un moteur à courant continu normal.
- Un dispositif de détection de position.
- Gear-réducteur.
- Un circuit de commande.
Le servo est lié à trois fils : énergie, sol et signal. La source d’alimentation doit être constamment appliquée ; le servo a sa propre électronique de commande qui puisent courant dans le câble d’alimentation pour piloter le moteur. La fonction du servo est de recevoir un signal de commande (à partir de Arduino) qui représente une position de sortie désiré de l’arbre du servo et appliquer la puissance de son moteur à courant continu jusqu'à ce que son axe se tourne vers cette position.
Hum!!! Cette connaissance est suffisante pour aller plus loin. Nous allons donc sauter dans la construction.