Étape 11 : étalonnage
Avec tout remis en place, il est temps pour vous assurer que quand vous dites début contrôleur pour déplacer 10 mm, il fait exactement la même chose.
Rainureuse d’instructable dit qu’il utilise 53.3333 pour l’étape/mm sur le moteur de lecteur de CD et c’est une jolie place, alors je suis allé avec qui. Il fonctionne très bien.
Nous allons ouvrir le contrôleur de début.
Pour ajuster les specs, tapez $2 = 53.333 dans le bloc de commande et appuyez sur entrée. Cela va changer l’axe de Z, dans cet exemple. $0, $1, $2 sont X, Y, Z, respectivement.
Mon X et Y sont les deux courroie et j’ai donc trouvé cette équation pour cela :
[(360/votre moteur steps)*(microsteps)] / [(pas de poulie, mm) /(pulley gear teeth)]
Exemple: [(360 degrees/200 steps/degree {this step/deg is for a typical Nema17 in this example}) * (8 micropas)] / [(1 pitch/mm) / (total de 16 dents)] = 230.4steps / mm
Pour les tiges filetées, utilisez :
[(360/votre moteur steps)*(microsteps)]/[(TPI)*(25.4)]
Exemple de calc, c’est que la même il suffit d’utiliser 25,4 pour convertir des pouces en millimètres.
Ce sont des bons points de départ. Si vous devez ajuster davantage pour le rendre plus précis (et vous n’aurez probablement), prenez ce que vous avez calculé et diviser par ce que vous avez vu et multiplier par ce nombre.
Exemple: Supposons que vous avez calculé l’axe des Y à 100 mm, mais il déplace en fait de 94 mm. Votre machine est désactivée par mm 6. 100mm / 94mm = 1.0638. 100 * 1.0638 = 106.38. $1 106,38 en commande d’entrée et l’utiliser pour compenser votre axe de 100mm.
J’ai eu à le faire pour mon Y (scanner) car je pense qu’il peut y avoir certains liens de gear qui a jeté le ratio large. Maintenant, quand je dis de passer 10mm pour cela.
Vous pouvez également essayer d’aller ici : http://prusaprinters.org/calculator/
Ces trois premiers ($0, $1 et $2) sont votre principal objectif et si vous voulez de changement/mieux connaître les autres paramètres, utilisez ce lient : http://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
