Étape 9: L’interconnexion électronique
On dirait un film... mais je m’égare...
L’objectif, se connecter : moteurs >> respectifs gradateurs Easydriver >> Arduino >> votre ordinateur.
J’ai le chariot de l’imprimante, le lit de scanner et le CD rom comme les X, Y et Z, respectivement.
1. souder les broches que les pilotes faciles sont livrés avec. (J’ai juste utilisé le 4 pour le moteur, 2 pour le pouvoir et trois pour arduino)
2. Replacez les pilotes faciles sur le montage d’essai côte à côte. (il sera serré)
3. (Fig 1) connecter les moteurs à l’A & B sur les broches correspondantes de la maquette (Rappelez-vous, ils suivent une trajectoire verticale commune sur la carte de pain!)
4. GRD et M + sont rectifiées et 5 volts (12) et ont besoin d’être connecté à l’alimentation. J’ai fait un côté de la pain Conseil 5V et l’autre 12V. Les deux partagent une base commune. (Voir photo 3 pour la puissance du processeur fournir les codes de couleur de fil)
5. Enfin, le pilote facile se connecte à l’Arduino via le coin inférieur droit de l’Office au GND, Step et dir. Les 3 axes partagent un terrain sur la maquette de cette façon qu’un seul fil commun se connecte à l’Arduino GND. Step et Dir pour X, Y et Z sont 2/5, 3/6/4/7 pins sur l’Arduino, respectivement (photo 2)
6. ensuite, connecter l’arduino à l’ordinateur via le port USB.
7. Si vous utilisez une alimentation d’ordinateur comme moi, vous devrez passer le fil vert à un fil de masse (noir) (Fig 4). Faites-le avec l’alimentation débranchée!!! Sauter le vert et le noir tromper l’approvisionnement pour pense qu’il est correctement connecté comme un stand alone. Je crois que j’ai utilisé un câble 18AWG.
Remarque : Disons que votre moteur pas à pas n’est pas juste 4 connexions et a 5 ou 6. Comment savez-vous que deux fils seraient accoupler bobine A + et A - ou B + et B - ? Eh bien mon stepper imprimante a 6 fils et cela m’a intrigué. Le chemin à parcourir est de trouver une pièce de rechange LED. Connectez les deux fils de la LED et tourner manuellement le moteur. Si il s’allume, c’est la paire. Maintenant passons dire la toute première et deuxième fils s’allument puis vous accédez au test 1 et 3 et il s’allume, trop... maintenant ce qui ? La plus brillante des deux combinaisons est bien ce que vous voulez. Puis faites de même avec les fils restants. Mon A était fils un et deux et B cinq et six. J’ai trouvé qu’un fil cinq a été le plus souvent les deux extérieurs. (photo 8)
8. l’easydriver a un potentiomètre dessus (Fig. 5) pour ajuster le cours actuel du moteur pas à pas et si vous pouvez trouver les spécifications de votre stepper spécifique à savoir le courant nominal vous pouvez l’ajuster correctement. Avec un multimètre trouver la résistance, Rs, sur les broches 4 & 5 du circuit intégré. Utilisez ensuite GND par les 5 + et TP1 pour voir la tension et régler le potentiomètre jusqu'à ce que vous obteniez la tension d’alimentation pour le courant nominal de votre stepper. De cette manière vos moteurs ne surchauffe et « scream ». (Dernière photo et montré en vidéo)
La formule est Vréf = 8(I/Rs)
Exemple: J’ai = 0,2 ampères (semble comme le commun pour CD rom motors, mais ne me citez pas), Rs = 0,6 Ohms
Vref = [(0,2 Amps)(8)] /(0.6 Ohms) = 2,67 Volts. Syntoniser le pot à 2,67
Je ne pouvais pas trouver mes specs pour mes moteurs (cependant un courant ampères 0,2 est apparu pour Max actuel pour CD rom moteurs tout en parcourant l’interweb) et garçon fait le cri de moteur de scanner lorsque j’ai branché tout ensemble donc j’ai juste diminué l’ampérage jusqu'à ce qu’il s’est arrêté. Pour l'instant ça va. J’ai aussi ajouté certains dissipateurs thermiques à l’EI de l’Easydrivers, cependant, juste au cas où. Ne peut pas être trop prudent.
9. Attachez votre puits de chaleur à l’EI sur le conducteur simple, si vous avez acheté certains et leur permettre de guérir.
10. avec tout connecté, pouvoir et démarrez votre ordinateur avec contrôleur de début et ouvrir le port COM approprié. Une liste des choses comme 1 $= 500.000 et autres joyeusetés devraient apparaître. Nous pouvons calibrer tout cela plus tard (et vous devez!).
11. régler l’étape au contrôleur de début (en bas à droite) de 10 à 1, juste au cas où.
12. jog chacun des axes moteurs pour s’assurer qu’ils se déplacent en appuyant sur la flèche vers le haut ou vers le bas (gauche ou droite pour axe des X).
13. s’ils partent, c’est génial et passez à l’étape suivante. Si ce n’est pas le cas, vérifiez vos connexions ou votre NIP sur l’Arduino (en particulier le CD rom car ils constituent généralement un Tight fit).
Remarque : S’ils se déplacent, mais dans la mauvaise direction, allez dans Outils > Options > et cochez « inverser » pour l’axe.
Comme j’ai fait allusion plus tôt, le CD rom m’a donné le plus grand mal de tête. Connexion et que je veux dire le brasage, les quatre fils d’accéder à la maquette est tellement serré que j’ai continué à obtenir deux joints de soudure fusionner efficacement rendant les deux pointe une. Cela rend le moteur très malheureux et lorsque vous le Testez avec le début, il va juste se trémousser et pas dans le bon sens. Vous allez à jog votre moteur et être particulièrement embêtés que cela ne fonctionne pas. Si vous voulez prendre au sérieux avec soudure ou vous êtes déjà, obtenir un fer à souder cheapy non bon avec une pointe fine et certains flux, surtout si vous travaillez avec petit calibre. Mais quand j’ai compris que c’était et que le moteur effectivement travaillé correctement, garçon je n’obtiens un bon coup de pouce en morale et un sentiment d’accomplissement. Finalement, j’ai soudé épingles à la fin de mon fils que j’ai branché sur le moteur qui a aidé aussi bien.
![]()
![]()
