Étape 9: Contrôleur de moteur et gaz
C’est ce que le contrôleur de moteur.
Contrôleurs de moteur courant continu (DC) généralement tous fonctionnent de la même manière. Ils « hacher » le courant des batteries pour le moteur. Essentiellement, ils sont un grand commutateur fantaisie qui alimentation électrique du moteur s’allume et éteint très rapidement, généralement des milliers de fois par seconde. Le contrôleur varie de combien de temps le circuit est sur vs éteint, selon le signal, il obtient de l’accélérateur électronique, ou "potentiomètre".
La technique consistant à transformer le moteur complet sur et hors rapidement s’appelle PWM Pulse Width Modulation. En plus de contrôler la vitesse des moteurs à courant continu, il est également utilisé pour assombrir les LEDs sur les tableaux d’affichage sportif et panneaux d’affichage numérique et est également utilisé dans beaucoup d’autres facettes de l’industrie et de l’électronique.
De toujours fournir la pleine tension au moteur, mais tournant sur et en dehors rapidement, le moteur a couple complet (OOOOOMF!) à n’importe quelle vitesse. La vitesse d’un moteur à courant continu est directement proportionnelle à la tension fournie. Plus de tension (par exemple, ayant plus de batteries en série) rend la rotation du moteur plus rapide. Avec PWM, la moyenne marche/arrêt de la modulation de largeur d’impulsion commande la vitesse. Mais il est toujours pleine tension et tension temps ampérage = puissance. Grâce au contrôleur PWM électronique modern donne un effet incroyable de toute la puissance que vous voulez à des vitesses encore très faibles.
Il existe d’autres moyens pour contrôler la vitesse sur les moteurs à courant continu alimenté par piles. Une technique ancienne consistait à passer mécaniquement les connexions série/parallèle des batteries pour le moteur de telle sorte que qu’il pourrait être de 24/12/48 volts. Un peu comme avoir « 3-roues ». Ces systèmes fait beaucoup de bruit rythmé et les contacteurs (interrupteurs d’alimentation robuste) nécessaire entretien assez régulièrement. Le contrôle de la vitesse était assez basique. Véhicules comme le Citicar fait usage de ce type de système.
Pourrait également être contrôlé par la tension du moteur en exécutant le courant à travers une résistance variable. Problème, c’est, vous avez besoin d’une grande résistance ! Ils chauffent et auraient besoin de beaucoup de refroidissement par air forcé. Il serait très peu efficace moyen de contrôle, car le seul moment où toute l’énergie passe aux roues serait quand vous étiez au volant pleine vitesse. (Le reste du temps au moins une partie du courant est gaspillée sous forme de chaleur).
PWM est un moyen agréable et efficace de contrôler la vitesse et vous donnant le contrôle de vitesse excellente conservation de l’énergie. Si ça vous semble compliqué, ne vous inquiétez pas, il y a un contrôleur PWM dans presque chaque chariot de golf électrique là-bas.
En fait, un contrôleur de moteur de chariot de golf usagé de E-Bay pourrait être un excellent endroit pour commencer ! Contrôleurs de voiturette de golf sont généralement 36-48 volts et sont donc produits en masse, qu’ils ont tendance à être plutôt abordable. Vous voudrez vous assurer d’en avoir un qui a un ampérage assez haute pour se moquer du cycle.
Choisir un contrôleur
Les deux marques les plus populaires de gradateurs sont Curtis et Alltrax. J’utilise un contrôleur Alltrax hache 4834.
Parce que le contrôleur de moteur est câblé vers le haut entre les batteries et le moteur, il est commun pour qu’il soit l’un des facteurs limitants de la performance de votre véhicule électrique. Le modèle de contrôleur que vous voulez dépend de votre système de tension (batteries combien vous avez) et le courant, vous voulez être en mesure de tirer. Généralement vouloir minimiser actuel en vitesse de croisière, afin que vous sont « siroter » puissance de vos batteries et avez à leur tour une longue distance par charge. Toutefois, vous voulez avoir un courant élevé à votre disposition pour l’accélération rapide (moitié du plaisir d’une moto électrique!) et collines.
Ma moto a un système 48V, j’ai donc acheté un contrôleur de moteur qui peut fonctionner sur n’importe où à partir de 24-48 volts. Si vous voulez construire une moto à 48V et je pense que vous pourriez vouloir mettre à niveau à l’avenir à 72V, vous pourriez obtenir un contrôleur de moteur qui sera exploitée de 48-72V, mais cela vous coûtera un peu plus à l’avant.
Mon contrôleur de moteur peut passer jusqu'à 300 ampères de courant du moteur. Le moteur est évalué uniquement pour 150 ampères continu, mais brièvement peut prendre beaucoup plus que cela. Les piles elles-mêmes peuvent produire près de 900 ampères (brièvement), mais le moteur électrique simplement ne peuvent pas tirer beaucoup plus de puissance.
Si vous voulez juste un véhicule de type cyclomoteur pour autour de l’utilisation de la ville, un contrôleur de chariot de golf 175 amp utilisé sera fin. Si vous voulez avoir bonne accélération, obtenir un contrôleur 300 amp. Un contrôleur de 450 ampères devrait donner suffisamment accélération de garder à peu près tout le monde heureux !
Une fois que vous entrez dans la tension et l’ampérage plus élevé, contrôleurs commencent à coûter cher. Un populaire pour une voiture électrique est environ 1500 $. Si vous avez construit votre propre, vous pourriez avoir le meilleur des deux mondes : un contrôleur de puissance élevée à un coût abordable. Mais où commenceriez-vous ? Qu’en est-il ici même sur Instructables ! En fait, voici un contrôleur que n’importe qui peut fabriquer eux-mêmes ce qui est bon pour jusqu'à 100 chevaux électriques.
C’est le contrôleur de moteur qui alimente actuellement ma voiture électrique fait maison.
Le contrôleur de montage
Le contrôleur de moteur doit être monté solidement sur le cadre du cycle, près des batteries et le moteur. Elle produit une petite quantité de la chaleur, donc idéalement le contrôleur devrait être soit dehors dans le vent, ou si vous avez un cadre en aluminium, juste pressé droit contre qui.
Sur mon cycle, le meilleur endroit pour le contrôleur était derrière les piles et au-dessus du moteur. Ce certificat stocké les câbles d’alimentation courts et tout était toujours facilement accessible. Il montre également le contrôleur gentiment, car les gens me demandent souvent comment le véhicule fonctionne, et c’est agréable de souligner les différentes composantes.
J’ai utilisé une plaque d’aluminium de ferraille à la monture du contrôleur. En aluminium fait un dissipateur de chaleur agréable, et c’est léger et facile à couper et percer. Le contrôleur a quatre trous de fixation sur sa base. J’ai marqué et percé les trous sur la plaque de montage correspondants et joint le contrôleur avec boulonnerie typique. Ajoutant que la plaque pour contenir le contrôleur m’a aussi donné chambre de l’autre côté de la plaque pour monter les composants « équilibre du système » .
Manette des gaz
La manette des gaz sont un « potentiomètre » - une résistance variable qui envoie un signal au contrôleur, basé sur sa rotation.
J’ai utilisé une poignée des gaz Magura, un papillon populaire qui remplace la poignée droite sur un scooter ou une moto. Sur mon cadre de cycle, la manette des gaz original était rouillée et le câble de la manette des gaz a été brisé. J’ai enlevé la manette originale et a glissé sur la poignée des gaz Magura. Il s’installe facilement simplement en glissant et en serrant puis une paire de vis pour refermer il sur le cintre. (Mon papillon original avait été en bon état, je pourrais ont vient de se connecter le câble de l’accélérateur à un style différent du potentiomètre, par exemple un PB-6.)
La manette des gaz est livré avec trois fils nus, mais il n’y a que deux connexions pour la manette des gaz sur le contrôleur ! Que fais-tu!? Eh bien, puisque vous venez courrier-de commander cette partie, vous pouvez téléphoner au marchand et demander dont deux fils que vous utilisez. Sinon, vous pouvez les tester avec les OHMs mise sur un multimètre. Potentiomètres ont trois fils ou connecteurs. Centre de l’une est la « essuie-glace » qui change à mesure que vous tournez le potentiomètre. Les deux autres fils sont la « fin » de la gamme que couvre le potentiomètre. L’un est élevé et une est faible. Brancher l’ohmmètre à deux des fils et tourner la manette des gaz et voir si les changements de la lecture. Quand il lit 0 ohm quand juste connecté et 5000 ohms quand il est complètement tordu, tu as juste deux fils. Sertir une cosse de 1/4" isolé, à ces deux fils. Couper ou rabattre un troisième fil et couvrez-la avec du ruban isolant ou shrink tube.
Acheminez le câble d’accélérateur depuis le guidon, le long du corps du cycle (congé de mou pour la direction!) et vers le contrôleur. Branchez les deux fils sur les connecteurs marqués de manette des gaz. Polarité n’est pas grave, branchez un fil sur chaque connecteur. Assurez-vous qu’ils sont sur en toute sécurité. Un dispositif de sécurité du contrôleur, si la manette des gaz ne devient jamais déconnecté, le contrôleur s’arrête.
Câblage par les câbles d’alimentation de contrôleur pour le moteur et les batteries est assez simple. Le contrôleur de moteur est livré avec un manuel qui comprend le schéma de câblage. Le Alltrax Document Depot est une excellente ressource pour toutes sortes d’informations sur les contrôleurs, batteries et de moteurs.
Après le cycle est complètement terminé et piloté par les tests, vous pouvez modifier le contrôleur. Certains contrôleurs ont petits potentiomètres sur le côté qui sont ajustés, et d’autres ordinateur reprogrammé. La gamme Alltrax hache dispose d’un port de l’ordinateur. Vous simplement Branchez un câble du contrôleur à votre ordinateur, téléchargez un petit programme et changez les paramètres à travers une interface simple. Sur la plupart des contrôleurs, vous pouvez contrôler la réponse du moteur, limiter l’intensité maximale et de contrôler les points de coupure de tension. Sur une moto électrique la « sensation » de la manette des gaz est basée sur la façon dont le contrôleur est tordu.
