Cette conception est basée et/ou inspirée par botchoy et la salle du robot.
Chaque année Atlanta Hobby robotique polyathlon est tenue. Il vous oblige à construire un robot assez souple qui peut faire des choses comme trouver des objets et poussez-les hors tableaux, suivez les lignes, dead reckoning et le tueur de la balise. J’ai trouvé le plus difficile la concurrence tueur de balise. Il vous oblige à construire un capteur beacon et robot c’est jusqu'à 10 pieds. Les concurrents apportent leurs propres balises ainsi son littéralement tout ce que le générateur de rêves vers le haut comme une balise peut être utilisée. La balise doit être capable de travailler dans une pièce bien éclairée bruyante. Ainsi, un capteur de sons simple ou le capteur de lumière peut ne pas fonctionner. Il y a aussi des obstacles à éviter donc le capteur ne peut pas interférer avec vos capteurs de détection d’obstacle. Après avoir lu ce que d’autres avaient doe et considérant j’ai un manque de compétences électroniques ou les pièces pour construire un capteur micro-ondes, ni je pourrais gêner mes capteurs sonar, je suis restée avec la solution lumière polarisée.
La lumière polarisée est lumière filtrée avec toutes les ondes lumineuses orientées dans le même sens. Lumière normale a tendance à se tortiller jusqu'à vers le bas ou de gauche à droite. Si vous mettez un filtre devant la lumière et un filtre qui est orientée vers le même que le filtre devant la lumière, vous verrez la lumière (un petit variateur). Si vous orientez le filtre devant votre œil tourné 90 degrés la lumière polarisée ne sera pas beaucoup plus sombre et peut être totalement bloquée selon la qualité de vos filtres.
Le finder beacon est s’appuie sur ces filtres en mettant deux LDR (lumière résistances dépendantes) pointant dans la même direction. Chaque capteur sera ont polarisé film en face de lui, mais un sera orienté verticalement et l’autre horizontalement. Cela vous permettra de prendre une tension mesurée de chaque capteur et si ils pointent à une valeur d’un capteur lumière polarisée sera très différent de l’autre. S’ils sont pointant à une source de lumière non polarisée puis les capteurs auront une lecture de tension similaire et leur différence sera zéro.
Les capteurs seront connectés aux entrées analogiques d’une carte arduino à faire des lectures. Arduinos ont un minimum de 6 entrées analogiques, donc nous utiliserons six sorties sur ce capteur. Il est possible de s’en tirer avec seulement 3 entrées, mais j’ai essayé cela auparavant et son pas aussi prévisible en utilisant six sorties, donc nous avons l’habitude de passer méthode chapeau.
