Étape 6: Test Initial
Remarque que le test nécessite un ordinateur Linux comme un
Raspberry Pi connectés à votre réseau local. Cet ordinateur sera utilisé pour la partie 2 de l’ISS pointeur à une date ultérieure.
Avant de terminer la construction de matériel, tester le stepper, le servo et la LED en utilisant le script de test « script/testmotors.sh » :
Allumez l’alimentation et surveillez les 4 clignotements de la ESP8266 de montrer connecté à votre WiFi. Si vous ne les voyez pas, vérifier la puissance et le câblage. Si vous souhaitez déboguer, vous pouvez déconnecter l’alimentation 12v et 5v et rebranchez le FTDI/USB et brancher au PC et comme indiqué dans la section logiciels ci-dessus.
Vous devriez voir une connexion réussie avec 0 % de perte de paquets.
Sur l’ordinateur de Linux, modifiez le script testmotors.sh avec votre IP ESP :
Puis essayez de l’exécuter :
La LED doit s’allumer et le moteur pas à pas et servo doivent se déplacer. Encore une fois Vérifiez vos connexions vers les moteurs et la polarité de la LED si vous avez des problèmes.
Débranchez l’alimentation électrique pour la prochaine partie de la construction.