Etape 11 : Écrire du code ou téléchargez-le
Voici mon code pour une embarcation munie d’un capteur à ultrason, deux cellules photoélectriques et deux commutateurs pour l’évitement d’obstacles
La façon dont je l’ai de fonctionnement est que le bateau s’approche un obstacle avant, elle se tourne vers l’éviter. Si le bateau frappe quelque chose sur le côté, il se détourne de la barrière.
Mais ici vous pouvez trouver différents codes pour le bateau si vous ne voulez pas utiliser tous les capteurs, mais seulement certains d'entre eux https://github.com/gabriella/boat-
Ou écrire vos propres.