Étape 9: ajouter certains capteurs
Télémètre à ultrasons ping par Parallax fonctionne bien sur l’avant du bateau afin qu’il sache que si quelque chose est sur son chemin.
Photocellules peuvent agir comme des antennes si vous voulez un bateau qui se dirige vers la lumière (par exemple).
Je suis un fan de deux interrupteurs simples, montés sur les côtés du bateau, agissant comme détecteurs d’obstacle.
Vous pouvez également modifier le code et utiliser des détecteurs de proximité infrarouge pour détecter les obstacles de courte portée