Construire un scanner thermique Arduino basé (3 / 6 étapes)

Étape 3: Configuration de le matériel - mécanique

Faire une plate-forme panoramique/inclinaison est un peu plus d’une étape compliquée. Vous pouvez rechercher en ligne des nombreux types/idées mais la plupart d'entre eux est directement liée à l’asservissement. J’ai voulu un qui n’a pas mis beaucoup de stress sur le fonctionnement interne de servo, alors j’ai construit un personnalisé.

Plate-forme de Tilt :
J’ai utilisé 2 pâtés de maisons qui sont environ 1 "x 1" pour les points de pivot qui sont cloués à un morceau de MDF mince.
Le mécanisme de pivot est un fil de cintre de manteau qui était plié en position. Il ressemble à un « U » avec des ailes... voir deuxième image. La partie de U est alignée où le capteur est groupée sur elle et maintient le capteur tout en se déplaçant. Le lien vers le servo sur cette tige ressemble à une forme de L qui a le bras reliant le lien et le servo ensemble, j’ai utilisé une tige légère en acier qui est assez forte pour pousser, mais peut être plié pour aligner le repère de 90deg.

Plate-forme de Pan :
La plateforme de c’est un disque dur cassé, si vous n’avez pas ces vous pouvez probablement vous en sortir avec un morceau plat de bois comme la base et mettre une épingle comme point central. Faire un trou dans la plate-forme d’inclinaison pour la broche pour s’adapter sorte qu’il peut pivoter autour de lui.

Avec le disque dur, j’ai utilisé un foret équivalent de 18 calibre sur ma perceuse à colonne pour faire un petit trou dans l’axe en aluminium. Ne pas percer trop profond, ou vous pouvez bloquer le rotor ! Utiliser le fil de 18 calibre et faire un petit coude 90 de deg, fixez-le dans le trou et connecter jusqu'à le servo de pan, assurez-vous qu’il ne glisse pas facilement sur (utiliser une courbe en forme de Z sur le servo).

Si vous utilisez le disque dur comme plate-forme, assurez-vous de ce boulon à la plateforme d’inclinaison ou le couple de servo sera knock off. J’ai réutilisé certains des vis de disque dur pour cela et carton pour les nettoyeurs. Si vous avez fait une plate-forme simple pivot le HDD forage partie probablement sauté. Je voudrais suggérer faisant un trou (même taille que le fil) près du point de pivot sur la plateforme d’inclinaison comme connexion de bras contrôle pan.

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