Étape 16 : Effectuer des Tests et finir la boîte de contrôle
1) localiser le fusible. Si les sondes sont plus longues qu’environ ¼ po (6 mm), couper les deux conduit à cette longueur, comme illustré à la Figure 3.5‐1
2) Placer le fusible dans la douille de fusible, comme dans la Figure 3.5‐2.
3) localiser un multi‐meter avec une fonction de "ohmmètre" (mesures de résistance électrique) pour effectuer quelques tests rapides. Ces tests vous dira si il y a des problèmes de soudure sur le circuit imprimé (qui peut causer le fusible souffler et arrêter votre ROV du travail) ou un problème d’interrupteur. NE pas brancher la batterie jusqu'à ce que l’essai électrique dans les étapes suivantes a été complété avec succès. La valeur du compteur pour mesurer la résistance (ohms) et assurez-vous que vous pouvez faire la différence entre un « court-circuit » (~ 0 ohms – touchez les sondes ensemble) et un circuit « ouvert » (« infinie » résistance – sondes ne se touchent pas). Certains compteurs ont un « bip » pour indiquer la continuité, comme causé par un court-circuit.
4) afin de tester des courts métrages, connecter les sondes de votre lecteur pour les deux pinces sur le cordon d’alimentation (la polarité des cordons est indifférent). Laisser le câble d’attache non connectés.
5) maintenant chacune des quatre commutateurs activer individuellement et dans toutes les combinaisons. À aucun moment si vous obtenez une résistance basse lecture (toute continuité). Essayez toutes les combinaisons de commutateurs et assurez-vous qu’il n’y a pas de combinaison qui montre un court circuit. Le compteur doit se lire résistance infinie en tout temps.
6) puis tester les commandes avec le câble d’attache. Vous devriez voir une lecture de faible (non nulle) d’environ 5 à 15 ohms chaque fois que vous activez n’importe quel interrupteur, comme le compteur montre la résistance de la bobine de fil à l’intérieur de chacun des moteurs. Si vous ne voyez pas ces lectures faibles pour n’importe quelle position de commutateur engagée, vous pouvez avoir une soudure mauvaise connexion, un mauvais interrupteur, un fil endommagé ou connecteur dans le câble d’attache, ou un problème de propulseur.
7) une fois que vous êtes sûr qu’il n’y a aucun court-circuit et que les moteurs de propulseur montrent des lectures appropriées, vous pouvez finir d’assembler le boîtier de commande. Placez le PCB dans le boîtier de commande, en passant les boutons d’actionneur de commutateur de bouton poussoir avec soin par les deux trous sur le devant de la boîte et fixer le PCB dans la boîte en utilisant les quatre petites vis argentées, comme illustré à la Figure 3.5‐2.
8) Appuyez sur les deux bouchons de commutateur de bouton poussoir sur les boutons de l’actionneur, comme illustré à la Figure 3.5‐3.
9) Installez le couvercle sur la boîte de contrôle, en pliant soigneusement les fils de cordon d’alimentation à l’intérieur de la boîte on affale le couvercle en place. Fixer le couvercle avec les quatre vis noires.
10) Branchez du câble d’attache RJ45 connecteur dans la prise RJ45 sur le boîtier de commande.