Construire un Robot autonome de Wall-E (3 / 12 étapes)

Étape 3: bras

Vous devrez monter les servos sur la partie supérieure du cas du jouet. Cela va être votre première modification apportée à l’organisme. Tenez les deux milieu tailles servos là où était le mécanisme original de bras et remarquez comment les monter.

La photo sur cette étape montre un servo monté et le mécanisme d’origine. Bien sûr, vous aurez envie d’avoir les deux servos montés, un pour chaque bras.

Utiliser le dremel pour découper le plastique sur les extrémités pour monter les servos. Assurez-vous que vous utilisez une vitesse faible sur la dremel. Coupe de Style Drill bits travail mieux.

-J’ai utilisé le pistolet à colle pour créer une belle ajustement serré pour les servos.

-J’ai fondu puis deux petits trous dans le plastique pour tenir les petites vis pour une assistance supplémentaire.

Montage du bras pour les servos est un peu délicat. Je n’ai une photo claire de comment je l’ai fait, mais faire preuve de créativité. Les packs de servo disposent d’une variété de morceaux et d’extensions. Soyez créatif avec ces extensions. J’ai pris une extension de 4 bras et garnis il vers le bas pour s’intégrer dans le bras. Aucune colle ou des vis n’étaient nécessaires.

En outre, une fois que vous figuré dehors comment monter le bras à l’asservissement, assurez-vous que le servo et les bras sont à la fois dans la position centrée. Parce que n’oubliez pas, le servo ne tourner à 360 degrés. Il a une position Start et Stop ! Donc pour le mouvement complet, vous allez pas le bras montés en bas du positionnement du servo, ou il ne sera en mesure d’aller vers le haut à partir de là:)

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