Étape 7: Électronique d’axe Y
Ce Conseil était connecteurs pour 3 servo-moteurs (2 pour l’axe des Y, 1 pour Z). Il aura également des borniers à vis pour le pouvoir. En plus des connecteurs, il aura un récepteur IR, il s’agit d’un composant spécial qui décode les signaux infrarouges des télécommandes TV et puis les envoie à l’arduino.
Voici les pièces :
- Couper un morceau de proto boardboard environ 1 x 3"
- Couper 3 morceaux d’en-tête qui sont 3 pins longs (ceux-ci seront déplacera à servos)
- Couper 4 pecies d’en-tête qui ont juste une broche (ceux-ci iront aux broches de contrôle sur l’arduino et au sol)
- Un terminal 2 bornes à vis (pour alimentation)
Voir le schéma de câblage. Voici quelques choses générales, à savoir :
- Arduino au sol se connecte au moins de l’accu
- Servos ont 3 broches ; puissance, au sol et contrôle. Tous les motifs peuvent être connectés ensemble et à la masse de l’Arduino.
- Toutes les broches d’alimentation peuvent être connectés à la borne positive de la batterie. Chaque broche de commande va à un NIP distinct sur la carte Arduino.
- Le connecteur de décodeur IR possède 3 broches ; puissance, au sol et une sortant de données. Panne au port 5V sur l’arduino. Sol va à la masse de l’Arduino. Et Data out va à son propre code pin sur l’Arduino.
- Après avoir monté les connecteurs servo et la vis de bornes sont au sommet de la Commission. Les connexions de broche unique sortent le bas de la carte et aller sur les broches de l’Arduino.
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Aduino chevilles utilisées :
D11 - récepteur IR
D9 Servo Ya
D10 Servo Yb
D2 Servo Z
D6 Griffe de Servo