Construire un bateau de modèle : Telectra (2 / 9 étapes)

Etape 2: Conception du système de contrôle

Mon premier port d’escale était de choisir un modèle approprié pour construire. La recherche au service de plans de MyHobbyStore pour un large aux poutres du navire d’environ 0,75 mètres de longs (30 pouces en vieil argent) j’ai trouvé le lancement de Telectra, un port ou police conçue par N. E. Harris, Plan n° MM417. Il a été conçu pour être en bois de balsa et alimenté par un AMCO 3.5cc moteur thermique, mais j’ai décidé de construire le modèle de contreplaqué et de puissance à l’aide d’un moteur électrique. Ma version serait la police lance et inclure un feu bleu clignotant et une sirène, ce qui rendra le projet encore plus intéressant. Je dois dire dès maintenant que ce n’est pas un compte « coup par coup » de la façon de construire le modèle, mais plus d’une indication que c’est précisément tous les encouragements fait, donc nous espérons donner aux lecteurs d’essayer quelque chose d’un peu différent.

Après avoir décidé sur le type de bateau, je devais alors concevoir un système de contrôle qui conviendrait à l’intérieur de la coque. J’aurais aussi besoin de construire le système afin de vérifier que la conception pourrait fonctionner correctement et être fiable.

Les exigences pour le système de contrôle étaient qu’il devrait pour être capable de contrôler le modèle par les deux moderne proportionnelle r/c et être en mesure de passer et utilisé comme contrôle d’échappement « anciens ». Pour ce faire, le contrôle final dans chaque scénario serait un servo pour la gouverne de direction et un régulateur de vitesse électronique (esc) pour le moteur. Lorsque vous utilisez le servo et l’esc dans une installation moderne, ils seraient être connectés directement au récepteur comme d’habitude. Toutefois, lorsqu’ils ont été utilisés sous le contrôle de l’échappée, j’avais besoin de concevoir une forme quelconque d’interface entre les échappements et le servo de gouvernail et esc. Un schéma fonctionnel du système proposé est illustré dans la figure 2. L’intention étant de toute évidence que le modèle pourrait être exploité en soit la forme, sans démontage de l’équipement r/c et de fournir une comparaison directe entre les deux modes d’opération.

Se référant au schéma bloc coloré, le système sous contrôle de l’échappement fonctionnerait comme suit :

Est alimenté à l’esc (gris foncé) de la batterie principale #1 via le fusible principal (gris clair). Cependant, le fil de signal n’est pas connecté à l’esc, mais est dévié vers l’interrupteur électronique #1 (bleu foncé). Quand ce commutateur est activé par l’émetteur, il déclenche le solénoïde d’échappement #1 (vert clair), libérant le bras de l’échappement qui tourne à 90 degrés, un des deux commutateurs micro de commutation. Les microrupteurs sont attachés à un programmable RC Pulse PCB (bleu clair), ce qui provoque sa largeur d’impulsion de modifier. La sortie de cette carte est connectée à l’esc, causant ainsi l’esc pour changer de neutre à une vitesse prédéterminée dans une direction vers l’avant. Relâchez l’interrupteur et l’échappement #1 et le commutateur micro sont libérés entraînant l’impulsion programmable RC et l’esc re-définie au point mort. Activer de nouveau le commutateur #1 (bleu foncé) et la deuxième micro gâchette causant le PCB programmable de RC Pulse #1 (bleu clair) modifier sa largeur d’impulsion à nouveau et changer le esc de neutre à une vitesse dans le sens inverse. Relâchez l’interrupteur et l’échappement #1 et le commutateur micro sortira ce qui entraîne l’impulsion programmable RC et l’esc re-mis au neutre pour une deuxième fois. Ce processus peut être répété encore et encore pour contrôler la vitesse du navire.

L’autre échappement fonctionne de la même manière même, mais peut être activée dans l’émetteur par l’intermédiaire de l’interrupteur électronique #2 (bleu clair). Il contrôle le fonctionnement d’échappement #2 qui opère à son tour le servo via sa RC Pulse PCB, cependant l’échappement n’est pas conduit sur des roulettes, mais utilise un petit moteur électrique (rouge) qui est alimenté par la batterie Aux #2 via un régulateur et un régulateur de vitesse pulse width modulation (PWM).

Interrupteurs électroniques #3 et #4 sont exploités par l’émetteur pour contrôler l’éclairage, la sirène et le feu bleu clignotant.

L’étape suivante consistait à construire toutes les pièces requises, tel que décrit et ceux-ci ont été dûment remplis, câblées ensemble sur le banc et mis à part un ou deux petits problèmes, ils ont tous fonctionné correctement – Hourra ! Photo 3 montre tout l’individu assemblées (un échappement n’a pas encore eu son optionnelle micro-switch) et la Photo 4 est une vue de la plaque de fixation complet et les éléments de r/c (ce qui inclut le moteur) et la Photo 5 est un gros plan de toute l’électronique. Cette carte complète s’insère directement dans la coque et ne nécessite que le branchement de l’arbre de couplage du moteur et le bras de motoculteur pour devenir pleinement opérationnel. Oui, ayant maintenant construit et a prouvé qu’il était temps de construire le modèle du système de contrôle.