Etape 69 : Exécution du code pour le tricotage
Dans le logiciel Arduino, sous Outils > Board, board select : Leonardo.
Et sélectionnez le port usb dans Outils > Port
Tout d’abord vérifier les erreurs. Parfois le jury Leonardo donne des problèmes de téléchargement et donne des erreurs, mais en tout cas, ça marche. Juste essayer d’aller de l’avant (dans l’Arduino 1.5.8 ce problème est résolu).
Lorsque vous avez téléchargé le code, il fonctionne mais les moteurs ne se déplacent pas. Ils se déplaceront seulement lorsque vous allumez l’alimentation.
Avec l’alimentation allumée, vérifier si les bras vont de haut en bas pour la position correcte. Vérifier les images pour les positions de droite. Test et si elles ne sont pas ok, puis tapez sous un autre angle et téléchargement à nouveau.
Vérifier les images pour la position « servoXB_in », « servoXB_out », « servoXT_in » et de « servoXT_out »
X signifie Front (F) ou arrière (B), même position à l’avant et le lit de l’arrière de l’aiguille pour servos bas et en haut.