Etape 43 : Pololu Maestro
Le Pololu Maestro contrôle de la tête, coude gauche et les servos du coude droit. Le Pololu Maestro contrôle également les leds de le œil. Pour permettre aux yeux à s’estomper en haut et en bas, un servo est associé au Maestro avec le moteur enlevé et les leds sont connectés à où les fils du moteur de la servocommande est allé. Le pot de la rétroaction a été laissé dans le circuit de servo donc quand vous donnez une commande servo, les leds égaiera en raison de l’erreur de vos commentaires et plus de tension étant envoyée au moteur puisque le servo va essayer d’obtenir la rétroaction pour correspondre à la commande. Le servo de tête serait hum de temps en temps quand le servo a été arrêté, cela est dû à un déséquilibre mécanique que je ne pourrais pas corriger avec la configuration actuelle. Par conséquent, j’ai ajouté un relais de servo contrôlée Pololu qui supprime le servo de puissance lorsque le déplacement du siège est terminé. Le relais est juste branché en série via un contact normalement à la puissance de tête servo. Cette configuration évite le servo d’usure excessive et élimine tout bruit quand il n’y a aucun mouvement. Il a travaillé sur une grande puisque je peux bouger la tête sans que le servo lutte contre moi quand je veux essuyer les choses pour le nettoyage. Se référer aux dessins pour l’information de raccordement électriques.