Étape 9: Electronics
Pour ceux qui sont intéressés, j’ai choisi de laisser de côté la fonctionnalité de jouer les clips audio lorsque la tourelle est ramassée, ainsi que les clips audio connexes lorsque la tourelle est renversée. La raison est assez simple. Ce mec n'est pas construit pour prendre l’abus d’une manipulation constante ou être renversé tout le temps. Alors que les différentes parties de la tourelle sont assez forts, la tourelle Assemblée sera un peu fragile sur ces jambes grêles très minces. Pour des raisons de poids, je pars aussi sur la possibilité pour les bras de se déplacer comme ils le font dans le jeu. Tout le génie supplémentaire nécessaire aux composants et servos ajouterait probablement un bon peu de poids à la tourelle. Ce serait cool, mais je vais rester avec un modèle statique. Même avec des armes à feu fonctionne... tout revient au poids.
Alright ! Après des heures de recherche sur Mouser et Sparkfun recherches sur les composants et expérimentation, c’est la liste des parcs qui je me suis installé sur. Les principaux composants comprennent un arduino uno, mp3 déclencheur, carte de règlement d’alimentation et un capteur de mouvement epir. Il y a divers autres composants plus petits, comme les interrupteurs, boutons, diodes, résistances, haut-parleur, batteries et prises murales. Au bas de cette page sont deux liens vers des endroits que vous pouvez ramasser tous les matériaux que j’avais l’habitude.
La programmation a été tout faite dans l’environnement Arduino. Étant donné que j’ai moi-même classerait comme un programmeur de début, il y avait certaines parties du code que j’avais besoin d’aide grave avec. J’ai été en mesure d’obtenir les fonctions de base de travail mais avait besoin d’aide avec certaines des choses plus compliquées. J’ai appelé un copain de travail de la mine, Pedram Javidpour : scripteur professionnel extraordinaire, pour m’aider à obtenir ce programme opérationnel. Je ne pouvais pas il fini sans son aide ! Le programme fini est attaché au bas de cette page, aussi bien pour vous de regarder, disséquer, ou si vous avez décidé de construire une tourelle...
Après que le programme a été terminé, j’étais prêt à commencer l’installation de l’ensemble de l’électronique dans la tourelle. J’ai décidé de séparer les composants entre le bras et la cavité du corps principale. Le bras obtiendrait la batterie, prise murale, sélecteur de puissance, capteur de mouvement, interrupteur d’alimentation principal et le bouton pour jouer la chanson thème. Il y a des images de tout installé en dessous.
Si électronique dans le bras couvre puissance et petites pièces. Les tripes principales de ce type sont situées dans la cavité du corps. Dans l’image ci-dessous vous pouvez voir l’arduino sur le côté droit, le déclencheur de mp3 sur le fond et le haut-parleur sur la gauche. Le cluster du fil au niveau de la barre supérieure jusqu'à le œil. Ces composants ont été tout simplement collés avec entretoises.
Installer tous ces trucs était certainement difficile. La partie la plus importante est juste pour s’assurer que vous branchez les fils droit aux bons endroits et testez chaque composant que vous alliez. Ce ne sera pas amusant il vous obtenez tout proprement installé et il ne s’allume. Vous passerez ensuite plusieurs heures à essayer de dépannez-effectué où est le problème.
Matériaux utilisés dans cette étape
http://www.Mouser.com:80/projectmanager/ProjectDetail.aspx?AccessID=63305edc4b
http://sprkfn.com/w3635
colle de gorille
Outils utilisés dans cette étape
Fer à souder
dénudeurs de fils
pistolet à air chaud
gaine thermorétractable
pince
multimètre