Étape 2: Planification de la magie
La véritable clé de ce projet est de dimensionnement des escaliers pour l’espace que vous avez disponible et puis comment elle se balancera à travers l’amplitude du mouvement. J’ai accès aux logiciels de CAO haut de gamme, j’ai esquissé la zone limitée, j’ai en haut de mon escalier et a attiré dans un module escalier qui cadrerait (dans une perspective vue de dessus).
Ensuite, j’ai conçu un mécanisme qui pourrait osciller l’escalier à 90 degrés alors qu’un moteur tourne en permanence. Il y a des façons plus compliquées à conduire le moteur - comme l’utilisation d’un circuit de distribution, ou même un Arduino, laisser tourner le moteur, puis inverser - mais il est difficile de battre la simplicité du mouvement continu. De plus, le mouvement continu aiderait à empêcher les gens d’effectivement essayer de monter dessus !
Le logiciel que j’utilise me permet de dessiner tous les liens en mode filaire simple et résoudre la cinématique sans souci avec un tas de modélisation solide.
Que se passe-t-il si vous n’avez pas logiciel fantaisie pour comprendre cela ? Eh bien ça tous pourrait être résolu avec des équations algébriques, mais c’est sans doute façontrop compliqué, alors il suffit d’utiliser une méthode simple essai ou erreur. Vous pouvez couper des bandes de carton, connectez-les avec petits boulons ou de fil et voir comment ils évoluent. Essayez de changer la longueur des bandes (ou les points au cours de laquelle ils sont connectés), puis essayez à nouveau, jusqu'à ce que vous obteniez la motion dont vous avez besoin.