Connectez votre récepteur GPS LS20031 vers Google Earth via PC (2 / 3 étapes)

Étape 2: Utilisation de Psiloc 4.1 pour configurer votre récepteur GPS LS20031

1. Lire les mises à jour de l’emplacement du récepteur GPS et autres données utiles, aussi connu sous le nom les phrases NMEA
2. Lire les paramètres de votre récepteur GPS tels que le débit en bauds, la vitesse et la fréquence des mises à jour, quels sont les messages NMEA qu’il envoie.
3. Modifier les paramètres de votre récepteur GPS tels que le débit en bauds et type de messages que vous voulez recevoir du récepteur GPS.

Psiloc communique avec le récepteur GPS LS20031 via les ports COM.

La tâche première et plus importante une fois que vous exécutez que Psiloc consiste à s’assurer, qu'il sait quel port COM votre FTDI parle sur votre PC et à quel taux de baud.

PORT COM ET BAUD LE TAUX DE DÉTECTION

Si vous ne connaissez pas les paramètres de port COM pour le récepteur GPS ou le débit en bauds, c’est où Tera terme est très pratique si vous n’êtes pas un fan du panneau de commande et si vous vous en fichez pour essayer 3 douzaines de ports COM pour trouver la bonne.

Lorsque vous exécutez Tera à terme la fenêtre ouvrante vous présentera deux options pour une nouvelle connexion. Une de ces deux options est une case d’option connexion série. Adjacent à cette série de case d’option est un champ « Port » qui répertorie les ports com disponibles. Celui qui dit USB Serial Port est le port com d’intérêt. (Voir la figure ci-jointe).

Sélectionnez le port série et cliquez sur OK.  Si vous voyez des ordures imprimée sur l’écran de Tera terme, alors vous avez le mauvais débit en bauds. Aller dans le menu Setup/Serial Port. Vous obtiendrez une boîte de dialogue avec plusieurs menus déroulants. Trouver le menu de taux Baud et commencent à 57600, qui est la vitesse de transmission par défaut LS20031, et voir si vous obtenez des phrases NMEA lisibles sur l’écran du terme de Tera.

RETOUR À MINIGPS

Dans la fenêtre de statut MiniGPS, changer le taux de baud et de port COM pour les valeurs souhaitées en utilisant les menus déroulants en bas de la fenêtre, puis cliquez sur le bouton Ouvrir.

Maintenant, cliquez sur l’onglet « Configuration » (voir figure) pour voir si Psiloc reçoit des données du récepteur GPS.  Le récepteur GPS envoie des données (aka les phrases NMEA) même si elle n’a pas de solution par satellite. Vous verrez ces défilement de phrase NMEA au bas de la fenêtre de configuration.

Si vous utilisez le LS20031 pour la première fois, vous pourrez voir trop défilement au-delà de données texte inintelligible. Ces messages de sortie NMEA incluent des chiffres et des lettres. Les numéros contiennent d’informations date/heure, vitesse de latitude longitude, altitude, direction, d’informations par satellite, etc.. Étant donné que c’est trop d’infos, vous pouvez choisir de recevoir un sous-ensemble de cette info. Non seulement, vous pouvez également choisir combien de fois nous recevons cette info par seconde.

PHRASES NMEA

NMEA signifie National Marine Electronics Association. Il s’agit de l’organisme de l’industrie qui arrive avec des formats de messages normalisés pour les récepteurs GPS simplifier l’utilisation de cette technologie.

Les phrases NMEA démarrer avec GP + identificateur de trois lettres qui nous dit quel type de données contenues dans cette phrase étant transmise par le récepteur GPS.

Le LS20031 envoie les phrases NMEA suivantes.

• GGA Système de positionnement global des données fixé
• GLL Situation géographique - latitude/longitude
• GSA GNSS DOP et satellites actifs
• GSV Satellites GNSS en vue
• CMR Données spécifiques minimales recommandées de GNSS
• VTG Cours sur le sol et la vitesse-sol

Je trouve utile pour mes fins est la CMR ($GPRMC). Voici une phrase RMC échantillon et une explication de chaque élément :

$GPRMC, 053740.000, A, N-2503.6319, 12136.0099, E, 2,69, 79,65, 100106,,, A * 53

• ID de message : en-tête de protocole $GPRMC RMC
• Heure UTC: hhmmss.sss 053740.000
• Statut A: A = données valides ou V = données non valides
• Latitude : ddmm.mmmm 2503.6319
• N/s: Indicateur N N = Nord ou S = sud
• Longitude : dddmm.mmmm 12136.0099
• Indicateur d’E/S: E E = est ou W = Ouest
• Vitesse au sol : 2,69 noeuds True
• Cours sur le terrain : 79,65 degrés
• Date : JJMMAA 100106
• Déclinaison magnétique : degrés
• Sens de variation: E = est ou W = Ouest (non illustré)
• Mode a: A = autonome, D = DGPS, E = DR
• Somme: * 53
• < CR >< LF > fin de la fin du message

COMMENT FAIRE POUR CHANGER LE RÉGLAGE DU RÉCEPTEUR GPS

Pour mon GPS-logger (à publier dans mon prochain guide), je tiens à apporter les modifications suivantes aux paramètres du récepteur GPS LS20031 à l’aide de l’utilitaire MiniGPS.

1. Désactiver tous les messages NMEA de la LS20031 sauf le message RMC. Recevoir une mise à jour RMC par seconde au lieu des mises à jour de 5 maximum.
2. Abaisser la vitesse de transmission de la LS20031 de 57600 (par défaut) à 4800 bauds.
3. Baisse la fréquence du récepteur GPS de 10Hz à 1Hz.

1) dans l’onglet Configuration, il y a une région intitulée NMEA Output Settings. Il y a 8 menus déroulants chaque associé à un type de message NMEA comme GLL, ZDA, GSA. Étant donné que j’ai besoin seulement le message de RMC NMEA pour m’être envoyés par le récepteur GPS, j’ai va le mettre à la fréquence 1 une mise à jour. Le maximum est de 5.  Ensuite, je vais mettre les autres types de messages NMEA à zéro (0). Quand je suis prêt, je cliquez sur le bouton Set et attendent un message de confirmation de MiniGPS. Si je ne comprends pas, j’ai sera recliquez sur le bouton Set jusqu'à ce que je reçois la conformation de mon récepteur GPS via MiniGPS.

2) car 57600 bauds est trop rapide pour mon enregistreur GPS, j’ai il chutera jusqu'à 4800 bauds. Dans la fenêtre de paramètres, il y a une zone intitulée taux en bauds avec un menu déroulant.  Je choisir 4800 puis cliquez sur le bouton Set en regard du menu et attendre une confirmation.

3) Enfin, dans le domaine de fréquence de rafraîchissement de difficulté, je veux prendre 1 dans le menu déroulant puis cliquez sur le bouton Set à côté de lui. Un message de confirmation va me dire si le récepteur GPS a été mis à jour.

Lorsque je change la vitesse de transmission pour mon récepteur GPS, j’ai besoin de se rappeler la prochaine fois que je lance MiniGPS pour changer la vitesse de transmission en conséquence. J’ai aussi besoin de n’importe quel code de mise à jour avec la vitesse de transmission appropriée si j’écris un programme pour discuter avec le récepteur GPS. Oublier de faire cela provoquera aggravation inutile.

Maintenant je suis prêt à faire utiliser des données générées par le récepteur GPS.