Étape 2: Étape 2: Arduino
Code :
#include < Servo.h > / / Bibliothèque de Servo
Servo myservo ; Créer un objet de Servo
char de val ; Données reçues du port série
void setup() {}
myservo.Attach(7) ; Lorsque vous joignez votre servo ? Vous pouvez modifier ce nombre.
Serial.Begin(9600) ; Départ de comunication série à 9600 bps
}
void loop() {}
if(Serial.available()) {/ / si le port série est disponible
Val = Serial.read() ; Lire le port série
}
Si (val == « 1 ») {/ / si vous voulez en venir, puis
myservo.Write(180);} Déplacez votre servo 180º
else {/ / sinon
myservo.Write(50) ; Déplacez votre servo 50º
}
Delay(10) ; attendre 10 millisecondes pour la prochaine lecture
}