Connecter les roues robotiques à votre vieux portable (2 / 15 étapes)

Étape 2: Fournitures de Gather

Electronics:
N’importe quel PC portable
Câble USB-série, si votre PC ne dispose pas d’un port série
Webcam USB, système de vision
Kit de développement de LPC2000-Series. Je recommanderais les artistes embarqués ou kits de Olimex ou le Kit de Dev Keil, pour ceux dont les plus gros budgets. Les développeurs plus expérimentés pourraient concevoir leur propre PCB et commandez-le en ligne d’un service de fabrication de PCB.

Matériel nécessaire :
10-24 x 3/4" long boulon, Qté environ 20
Écrou hexagonal 10-24, Qté environ 20
4-40 vis à métaux, Qté environ 30
4-40 machine à écrou, Qté environ 30
22-AWG Insulated Wire, plusieurs couleurs, une bobine de chaque.
Diamètre roues de 5 1/2"
Poignée de tiroir pas cher, Bolt-On
3' extrudé aluminium goutte à goutte Cap-profilé en U (pour les portes dans les maisons)
6' 1/2 po en aluminium extrudé à angle droit
24 "x 30 « x 1/8 » feuille de plexiglas
Montage sur panneau interrupteur marche-arrêt.

Matériel de l’ancienne plateforme de LaptopWheels :
Supports de batterie cellules 4xD pré-câblé, Qté 2
1/4" longtemps #4 entretoises, Qté environ 30
Piles D, Qté 8
Boulon-sur roulettes, Qté 2
LPC2000-série MCU Circuit imprimé, avec certains attaché Remora
MOSFET H-Bridge Motor Controllers, Qté 2
Module d’éclairage LED de lumière Visible et infrarouge 12V
Faisceaux de fils :
-Câbles d’alimentation 12VDC, Qté 2
-Câbles de commande de H-Bridge, Qté 2
-Faisceau de câbles Module LED éclairage
-Câble de puissance parasite USB spécialisé pour le MCU
-Câble série spécialisé pour le MCU
-Système de harnais alimentation 12VDC
-Interrupteur marche/arrêt câble

Matériel récupéré :
Motoréducteurs récupérés auprès d’imprimeurs, Qté 2 (trouvé dans le conteneur de dépôt au travail)
feuille de ferraille, déchets de PCB

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