Etape 1: Suivez les instructions... pour la plupart.
http://digistump.com/wiki/DigiX/Tutorials/Software
Pour Linux/ubuntu 64bits.
Mes modifications ont pour décompresser le tar dans/usr/local
NB: Faire tout ce qui commence par un caractère #, en tant que root ou via sudo.
NB: Faire tout ce qui commence par un caractère $ dans votre compte utilisateur normal.
Installer la bêta arduino 1.5.5 :
# sudo -i
# cd/usr/local
# wget http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux64.tgz
obtenir et installer les addons de digix :
# wget https://sourceforge.net/projects/digistump/files/DigiXAddons-v08.zip/download
# mv téléchargement DigiXAddons-v08.zip
# mkdir foo
# cd foo
# Décompressez... / DigiXAddons-v08.zip
# mv foo DigiX
Faire des liens symboliques pour garder les choses belles et séparée :
# cd arduino-1.5.5/
matériel de # cd /
# ln -s... /.. / Digistump/matériel/DigiX.
(il existe une variété de façons de le faire. Certains sont probablement plus ordonnées.)
Sous un compte utilisateur normal, démarrez le logiciel arduino
$ /usr/local/arduino-1.5.5/arduino
Ouvrez l’exemple de clignotement.
Sélectionnez la carte dans le menu Outils : Digistump Digix (Standard)
Branchez le DigiX sur son micro usb hôte (un dispositif appelé /dev/ttyACM0 se retrouvera sur la machine - ce qui vous ne remarquerez probablement pas sauf si vous regardez dans les journaux système)
Assurez-vous que ce périphérique est sélectionné dans le menu port.
Cliquez sur le bouton de téléchargement (une flèche vers la droite). Cela devrait compiler et télécharger le croquis de clignotement.
Une petite lumière devrait commencent à clignoter près de pin 13 sur le tableau de DigiX.
Une chose que je remarque ici, c’est que le téléchargement semble être beaucoup plus rapide que l’échéance. Je sais que l’esquisse est peu petite cependant, les vitesses de téléchargement du firmware étaient un vrai problème sur l’échéance où il a fallu minutes pour charger une grande esquisse.
La prochaine chose à faire consiste à modifier le code de l’arduino pour que je peux lier avec les bibliothèques de bras que j’ai besoin.
