Étape 1: Butée-disposition des broches sur rampes 1.4
Notre première tâche consiste à identifier les broches, que nous allons utiliser nos rampes 1.4 à bord.
Butée-disposition des broches
Quand regardant le jury rampes 1.4 avec les fiches d’alimentation face à gauche, les butée-pins sont situés dans le coin supérieur droit, comme illustré dans l’image.
De gauche à droite nous avons X-min, X-max, Y-min, Y-max, min Z, Z-max
Les goupilles du plus haut sont des broches de Signal , les broches moyens sont broyés et les broches inférieures sont 5v/Vcc.
Raccordement des entrées
Si nous utilisons une course simple comme notre butée, montrée ici, une image qui n’utilise que 2 fils, nous allons pour les relier à la broche de Signal et de la terre . Il n’importe pas dans quel ordre ils sont connectés. Signal et la terre sont les 2 broches plus haut.
La course a 3 pattes où 1 est pour le signal et les 2 autres sont étiquetées NC et non, ce qui signifie Normalement fermées et Normalement ouvert, respectivement.
Ne choisir NC ou
Je préfère utiliser NC qui signifie un courant s’exécute à travers elle tout le temps. En appuyant sur le bras sur l’interrupteur du circuit est cassé et il déclenche une réponse. Cela signifie également qu'une erreur est enregistrée si un bris de fil, un connecteur est desserré ou quelque chose de similaire.
Si vous n’utilisez pas le Circuit est fermé, un courant traverse, lorsqu’on appuie sur le bras. Cela signifie qu’aucune alarme n’est déclenchée si un câble ou connecteur vient.
NON il y a quelques années a été la norme, car il n’était pas aussi sensitve au bruit et donc n’a pas fait de faux positif (la butée de déclenchement) à cause du bruit des moteurs.
L’électronique, même sur le bon marché rampes 1.4 a maintenant imrpoved beaucoup et le bruit doit être pas un problème, donc je vous recommande d’utiliser la broche NC.
butées de 3 broches
Arrêts plus avancés qui ont des voyants ou autres électronique intégré utilisent 3 fils. Un signal, au sol et 5v/vcc.
Lors de la connexion de ces types de butées, il est extrêmement important que les câbles sont correctement connectés. Le Signal et le sol devient importante, plutôt que les interrupteurs à 2 fils, car vous risquez de court-circuiter l’électronique si vous connectez le signal à gnd et gnd pour signaler, tout en utilisant la goupille de 5v/vcc.
Tests de fils
Lorsque vous avez soudé les deux fils à l’extrémité de votre course, vous devez tester pour assurer la continuité sur les fils à l’aide d’un multimètre. Si vous n’en avez pas, je vais vous recommande de qu'aller acheter un. Va faire un bon marché.
Si vous utilisez des butées plus avancées comme les capteurs IR ou similaire, vous devriez l’examiner selon la documentation du fabricant.
