Étape 4: Firmware étape 2: limites de vitesse d’axe cartésien, épingles et courant
Valeurs par défaut sont 10000mm/min, ce qui se traduit par 166mm/s (pour garder la référence aux utilisateurs de Marlin), ce qui est suffisant pour de nombreuses imprimantes. Notez comment j’écris la valeur par défaut/courant dans les notes après le réglage. Il s’agit d’une bonne idée si (quand) vous devez apporter des modifications.
J’ai 300mm/sec sur mes 2 Ultimaker cependant, donc je vais mettre dans 18000 pour XY et 4800 pour mon axe Z.
Broches
Je change pas les broches pour le moment, mais il faut taper dans le _max_rate pour chaque axe, qui sur une imprimante cartésienne j’ai la même chose que _axis_max_speed. Ce n’est pas le cas pour les imprimantes de Delta.
Alors pour alpha_max_rate et beta_max_rate je rentre 18000 et pour gamma_max_rate je rentre 4800.
Prendre note de la ! répertoriés après chaque _dir_pin - ceci indique la direction de l’axe, ce qui signifie que vous pouvez retirer ou ajouter ! si vos axes est va dans le mauvais sens.
Revenir en arrière et modifier cette option plus tard selon les besoins plutôt que d’échanger autour des câbles, ce que vous ne pouvez pas faire, si vous utilisez les connecteurs appropriés dans tous les cas.
Courant
Mes moteurs Nema XYZ sont évalués à 3,2 tension et 1.7amp.
Si je voulais nourrir mes moteurs max qu'actuel, je vais mettre le _current 1.7 amp, mais les moteurs irait plutôt chaud alors, donc je vais essayer à l’aide de la 1 à la place qui devrait être beaucoup.
J’ai mis mon Z-moteur à 0,8 amp comme elle n’est pas vraiment fait beaucoup de travail, texte traduit : gamma_current 0,8
