Étape 3: Configurer une connexion Bluetooth avec le Roomba
Une fois que tout le câblage est terminé, vous pouvez configurer la connexion Bluetooth entre le Roomba et l’ordinateur.
Aller au panneau de contrôle, périphériques et imprimantes, ajout d’un périphérique. Une fenêtre avec tous les appareils disponibles apparaît, vous devrez trouver votre robot. Lorsque vous conect il pour la première fois, il sera très probablement appelé « Autre ». Connectez le périphérique à l’aide de seins code de jumelage (pour les modems Sparkfun c’est généralement 0000 par défaut).
Une fois que vous vous connectez à un périphérique, soyez sûr de vérifier quel port COM, il revient maintenant à. Pour faire ce clic droit sur le périphérique, sélectionnez Propriétés, Services.
Pour vérifier que le robot est connecté et correctement branché vous pouvez procéder comme suit :
1 - éteindre le robot
2 - Ouvrez logiciel Putty
3 - essayez de vous connecter sur le port série que le périphérique Bluetooth est attribué au (dans mon cas c’est 10 COM)
4 - une fois la connexion établie, une fenêtre noire s’affiche.
5 - Si vous allumez votre Roomba maintenant, vous êtes censé pas un message s’affiche dans votre fenêtre de Putty, fournissant des informations de base sur le robot (voir image 5)