Étape 2: Préparer le matériel
Une fois que nous avons tout le matériel dont nous avons besoin, il est temps de raccorder ensemble (youpi!).
Tout d’abord, afin d’atteindre le port série dans le Roomba, vous devrez enlever le panneau supérieur. Il s’agit d’assez facile, vous devez d’abord supprimer la partie vide et puis juste lever le panneau supérieur et il pèle. Il y a une grande vidéo de démonstration sur la façon de le faire ici : https://vimeo.com/55159816
Une fois que vous avez accès au port série, vous pouvez commencer à configurer la communication Bluetooth.
Pour ce projet, nous allons seulement besoin de 4 sur 7 broches dans le port de données Roomba. Pour le module de commande Bluetooth nous allons avoir besoin RXD (broche 3), TXD (broche4), Vpwr (broche 1 ou 2) et GND (broche 6 ou 7).
Connectez l’électronique selon le schéma de câblage.
À l’aide de ruban adhésif double face ou autres adhésifs, fixer les 2 marqueurs fiducial sur votre Roomba de manière qu’elles soient à égale distance du centre du robot