Étape 1: Pour ce projet vous allez avoir besoin...
Matériel :
-un robot Roomba. Dans mon cas, j’utilise un 651 Roomba, mais ce système fonctionne pour la plupart des modèles Roomba
-un modem Bluetooth. J’utilise un vieux modèle Sparkfun BlueSMiRF-v2, mais il devrait également fonctionner avec les plus récents. La nouvelle version du même modem est or BlueSMiRF.
-une maquette
-certains cavaliers
-un régulateur de tension ET7805
-une webcam. J’utilise un Microsoft LifeCam HD-3000, mais il peut être n’importe quelle caméra. Plus la résolution est élevée, plus votre scène peut être.
-Certains marqueurs fiducial imprimés (vous pouvez trouver ici : http://reactivision.sourceforge.net/data/fiducial...)
-un câble avec un connecteur Mini-DIN7 ou 4 câbles de pontage (j’utilise des cavaliers)
Logiciel :
-Rhino5 avec la dernière version de sauterelle (télécharger ici : http://www.grasshopper3d.com/page/download-1)
-Firefly plugin pour Grasshopper (télécharger ici : http://www.food4rhino.com/project/firefly?etx)
-Reactivision logiciel (télécharger ici : http://reactivision.sourceforge.net/)
-Python 2.7.10 (https://www.python.org/downloads/release/python-2710/) Vérifiez que vous avez une bibliothèque pyserial (http://pyserial.sourceforge.net/)
-Mastic (télécharger ici : http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html)
