Étape 5: Un programme plus complexe
Une fois que vous avez ce travail, il y a plusieurs choses que vous pouvez faire pour élargir.
Ajouter un autre pas à pas (ou plus). Chaque pilote a besoin d’au moins deux broches (étape et dir) et éventuellement permettre. Utilisez la même tension logique, le sol et la tension du moteur
Utiliser la bibliothèque de AccelStepper faire la lutte amateur le stepper. Voici une esquisse la déplace aléatoirement le stepper à aléatoires vitesses et accélérations