Étape 4: Régler le courant Maximum
Pour éviter d’endommager la puce de conducteur, il utilise un circuit à limiter le courant maximum qui peut être utilisé. Ceci est défini via la résistance réglable sur la planche, en collaboration avec certains des autres composants, les résistances de sens (S1 et S2) et la résistance (R1). Car des pilotes différents peuvent avoir différentes composantes (les importations chinoises en particulier génériques) de son mieux pour vérifier ces valeurs avant de continuer.
Pour mon stepsticks S1 et S2 sont marqués « R10 » et R1 est marqué '303' (en écriture très petite!). Ceux-ci correspondent à 0,1 Ohm pour S1 et S2 et 30kOhm pour R1. Le potentiomètre devrait être 10kOhm
Selon le A4998 feuille de données et en substituant ces valeurs, donne
Max VREF = (TrimpotMaxR/(TrimpotMaXR+R1)) x VDD = (10 000 / (10 000 + 30 000)) * 5 = 1.25V
ITripMAX (courant moteur effectivement max) = VREF / (8 x Sense_resistor) = 1,25 / (8 * 0,1) = 1.5625A
Pour calculer les amplis de VREF mesurée: A = VREF / 0.8
Pour calculer la VREF requis pour une cible actuelle : VREF = A * 0,8
Comme mes moteurs 2. 0 a, je ne peux pas courant maximal de ce pilote, cependant, si je les conduis à 70 % (2. 0 a x 70 % = 1. 4 a) je veux une VREF de 1. 4 a x 0,8 = 1.12V, ainsi que leur conduite à 70 % permettra de réduire la température du stepper.
Je commence avec le pot de garniture tourné vers la gauche et mesurer la tension avec mon multimètre entre la broche Gnd logique et le centre le potentiomètre lui-même, tournant lentement jusqu'à ce que j’ai un peu moins de 1.12V
Une fois cela fait, vous pouvez brancher l’alimentation du moteur (12V). J’espère que votre moteur va commencer à courir !
Si ce n’est pas le cas, débranchez l’alimentation du moteur et vérifier de nouveau toutes les connexions avec un multimètre. Toujours débrancher l’alimentation du moteur tout d’abord, puis la puissance de l’Arduino avant de déconnecter le moteur
AVERTISSEMENT : Brancher ou débrancher un moteur pas à pas
Lorsque le conducteur est sous tension peut détruire le pilote. (D’une manière plus générale, recâblage quoi que ce soit quand il est sous tension demande mal.)