Étape 2: Câblage jusqu'à le StepStick et l’Arduino
Le stepstick est une puce de A4988 montée sur un petit PCB avec en-têtes de chaque côté. Il est disponible dans de nombreux endroits (Pololu). Pour l’utiliser, il faut les connexions suivantes
- 4 connexions pour le stepper motor, marqué 1 a, 1 b et 2 a 2 b. Se connecter à la première Spire à 1 a et 1 b, la deuxième bobine à 2 a et 2 b.
- Puissance de logique et de la terre, raccorder à la masse et + 5V de l’Arduino
- Dir définit la direction que le stepper se déplacera. J’ai ce connecté à la broche 4 sur l’Arduino
- Étape fera l’étape pas à pas chaque fois que cette broche va forme faible à élevé. J’ai ce connecté à la broche 5 sur l’Arduino
- Enable. Quand on tire sur cette broche faible le Conseil d’administration est activée et que le moteur sous tension. Lorsque la valeur haute, le Conseil d’administration est désactivé et le moteur est désexcité. J’ai branché ce à 6 broches sur l’Arduino
- Sommeil et Reset commande la carte, soit en envoyant en veille ou réinitialiser. Pour utiliser la planche j’ai attachés ce qui autorise la Commission à fonctionner normalement
- GND et la puissance du moteur Cela doit être une alimentation haute tension/courant pour faire fonctionner le moteur. J’ai eu un 12V, 2 a mur Swart disponible. Ne connectez pas cela encore
Voir le schéma fritzing ci-dessus. Est ensuite charger une esquisse de l’Arduino et affectant le courant limite sur le StepStick
