Étape 1: Un peu sur les moteurs pas à pas
Il y a beaucoup de grandes ressources là-bas sur les moteurs pas à pas, comment ils fonctionnent et quels types sont disponibles, je vous recommande
Moteur pas à pas sur Wikipedia
Sur les Steppers sur Adafruit apprendre
Page moteur pas à pas sur le wiki de RepRap
J’avais acquis quelques moteurs pas à pas d’Ebay, qui ne fonctionnait pas bien avec le flasque arrière du Adafruit. En regardant les spécifications le problème, c’était la résistance/courant/tension nominale ;
Courant nominal/phase2.0A
Phase Resistance1.4ohms
Voltage2.8V
Donc, pour moteurs pas à pas, la résistance par phase est une constante. Le courant nominal est au MAXIMUM le moteur aura avant que de mauvaises choses arrivent, et la tension est la tension calculée qui donnera une constante actuel à l’intensité nominale, pour la résistance des moteurs actuel (V = I x R, V = 2. 0 a x 1.4 Ohm = 2.8V).
Le moteur pas à pas Adafruit bouclier dévers d’alimentation 2 a et a du mal avec des tensions inférieures à 5V, donc ne pouvait pas exécuter correctement mes moteurs (ils jittered, mais n’a pas bougé en douceur).
Donc, j’ai eu quelques stepsticks et décidé de leur fils jusqu'à mon Arduino.
Autres matériaux
Pour cela, j’ai aussi utilisé ;
Une Arduino Uno, mais n’importe quel compatible Arduino devrait faire
Stepstick, pilote ou un stepper compatible à l’aide d’un A4988 ou DRV8825
Une alimentation de 12V
Une maquette
Certains branchement fil, j’ai utilisé solide Cat5 brins.
J’ai également utilisé quelques diodes et des résistances de 220 ohms
