Étape 5: Circuits à collecter des données
Nous avons besoin d’une méthode d’enregistrement le taux à laquelle la roue tourne, et comment ce taux change au fil du temps. J’ai employé un Arduino pour enregistrer les impulsions électriques par contacts autour de la roue. L’Arduino, connecté à l’ordinateur, peut alors produire les intervalles de temps entre les impulsions qui peuvent, à leur tour, être représenté graphiquement et analysés de façon appropriée.
Essentiellement, trois vis ont été placés à égale distance le long de la jante. Il a servi les pièces de contact dynamiques du circuit. Le circuit lui-même se composait d’une batterie de 9v sur le côté de la roue. La borne positive de la batterie était reliée à une broche numérique d’un Arduino, tandis que l’extrémité négative a été reliée à un fil de montage d’essai. Le fil de montage d’essai était fixé sur le support en aluminium de telle façon qu’elle ferait brièvement en contact avec une vis après la révolution d’un tiers (il y aurait un total de 3 contacts en une révolution). Un autre fil était fixé à la partie en aluminium du châssis qui relié à la masse de l’Arduino R3 (signal électrique a pu être transmis de la vis à la parle au concentrateur, puis à la trame via les roulements en acier et l’écrou en acier, fixation du moyeu sur l’armature en aluminium).
Avec cette configuration, un signal électrique serait détecté par la révolution de l’Arduino 1/3 ou 2π/3 radians. Grâce à cela et l’horloge interne de l’Arduino, la vitesse angulaire de la roue peut être en moyenne pour un intervalle de temps donné. Les résultats peuvent être combinés pour produire une décélération moyenne pour chaque essai.