Étape 1: Structure de base
Donc, essentiellement, j’ai créé un corps pour monter trois servos micro. Deux bras et un cou. La tête est une installation de pan/tilt et pour les bras, j’ai créé une épaule pour faire pivoter le recto et verso, haut et bas, puis un dessus bras/coude à deux torsion la main et se plier au niveau du coude de mouvement supplémentaire. Je m’attendais à créer quelque chose qui a dissimulé les servos mieux et ressemblait plus à bras, mais je ne suis pas jusqu'à ce niveau encore. J’ai également été tenté d’utiliser certains pré-faites fichiers, tels que http://www.thingiverse.com/thing:34829 de thingiverse et juste coller em sur le côté, mais il n’y aurait aucun processus d’apprentissage qui.
En ce qui concerne ce que le bras et la tête sont en fait... J’ai fait les morceaux en créant un boîtier pour le servo puis faire une cheville ressortent à l’autre bout pour aider à alléger le poids. Ensuite, j’ai créé un support dont je voudrais accrocher sur la la cheville et le visser dans le levier/palonnier. Sur cette équerre, j’ai attaqué un autre logement, puis répète le processus. À la fin des mains, j’espérais créer quelque chose comme je le faisais avec mon premier projet où les servos retiraient des chaînes qui ferait bander ensuite le doigt. J’ai pensé à utiliser des pièces imprimées en 3d comme http://www.thingiverse.com/thing:92937 mais pensé à l’aide que les organisateurs de câbles en plastique serait plus légers.