Étape 2: L’Arduino partie
Créez un dossier nommé sonar_edison dans votre carnet de croquis Arduino et copiez les suivantes sonar_edison.ino et dtostrf.c en elle.
Maintenant, ouvrez sonar_edison.ino dans l’IDE de Edison Arduino, vérifiez qu’il compile et transférez-le sur votre Intel® Edison.
Si tout se passe OK (et il se doit), l’écran LCD RVB Grove va commencer montrant la distance (en cm) vos mesures télémétriques de sonar. Dans ce fonctionnement normal, l’écran apparaît en vert. Si la distance est supérieure à 2m (c’est à dire, le signal sonar n’est pas écho dans le temps), l’écran devient rouge et affiche "out of range".
En appuyant sur le bouton, votre Edison stocke la valeur de /tmp/arduino.log dans son système de fichiers linux (votre arduino croquis s’exécute comme un processus). L’écran devient bleu et la valeur stockée s’affiche.