Étape 11 : Régulateur de vol
C’est le cerveau de la Tricoptère.
Celui que j’ai créé est basé sur multiwii.
Allez sur ce site et télécharger le logiciel.
une fois que vous avez ouvert le sketch arduino allez à l’onglet config.h et si vous utilisez l’arduino mega choisissent multiwii mega en tant que votre contrôleur de vol et décommenter tri comme votre mulTIROTor.
Voici les connexions.
aussi disponible ici
3 arrières
6 à gauche
5 droit
Yaw 2 Servo
Vin à l’une de l’esc + ve
GND à l’une des GND. de l’esc
puis connectez gnd du tous ces à GND. de l’arduino
la goupille du 5v de la mpu 6050 à 5v de l’arduino.
GND à la terre de la mpu 6050
SCL à scl de mega
SDA à sda du mega.
Accélérateur de récepteur à A8
Rouleau à A9
Terrain à A10
L’embardée à A11.
Pour en savoir plus, accéder au lien