Compas magnétique Compensation XY

Faisant Arduino un peu base robotique voiture utilisant un module boussole HMC5883L, j’ai remarqué qu’il fallait compenser les erreurs magnétiques. Je ne pouvais pas trouver des techniques de compensation simple compensation plan XY. Cette simple, autonome code l’a fait pour moi. Télécharger le fichier joint de sketch Arduino pour un Arduino attaché à un HMC5883L par l’intermédiaire de SCL/SDA, invoquer le serial monitor et suivez les instructions incorporées dans le code. (Non INSTRUCTABLES pro mess vraiment ECMA, sinon j’ai serait ont collé ici - Désolé)

Mots clés: Arduino, Voiture, Robot, Inclinaison, Magnétique, Boussole, HMC5883L, Déclinaison, HMC5883, Compensation

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