Commutateurs de limite/Homing précis, peu coûteux, bricolage

Bonjour Compagnons bâtisseurs !

Je suis un gars de CNC DIY.  J’adore ces machines de construction et faire les choses à l’aide de machines que j’ai fait.  J’ai ont construit un laser à commande numérique par ordinateur et un routeur de commande numérique par ordinateur à partir de zéro et ont été forcé d’innover des solutions le long du chemin en raison des limites de coût.  Je tenais à partager une de mes récentes innovations qui vont permet de construire très précis de la course pour moins que le total de 25 $ (pourrait être encore moins selon comment vous faire les supports).

Le cœur du système est ce qu’on appelle une épingle de Pogo.  Ils sont utilisés dans l’industrie électrique pour tester des circuits imprimés.  Ils sont très bon marché et idéal pour les applications.  Voici une brève discussion de la goupille de pogo et comment j’avais l’intention de les utiliser :

Comme je l’ai dit, je m’ennuie un trou dans la vis en nylon et appliquée le pogo de pivot à l’intérieur de la vis en nylon.  À l’aide de la vis de machine vise à isoler la broche Pogo de terre.  Essentiellement, vous souhaitez créer un contacteur électrique contact direct à l’aide d’une traction vers le haut de résistance sur un pin d’entrée pour s’assurer que l’entrée pin voit 5 volts (ou quelle que soit la tension de votre système fonctionne sur) quand la broche est isolée de la terre et puis verra 0 Volt quand il touche n’importe quel composant de mise à la terre.  Ceci indiquera à votre contrôleur de la machine que la machine est à la position que vous appelez à la maison ou à la limite de la machine.  C’est en fait plus exact de votre machine dans l’axe de marche et pas en arrière puis plus lentement à un poste hors de l’axe.

Donc, vous avez toutes les pièces... maintenant vous devez faire le support de broche pogo en nylon.  Puisque j’ai un routeur de commande numérique par ordinateur, j’ai utilisé qui, mais vous pouvez facilement mettre en place avec une perceuse trop.  Je ne recommanderais pas ce faisant à la main comme ils ont besoin d’être percés assez simple.

Voici comment j’ai mis en place :

Après que vous portait sur les vis en nylon, vous pouvez construire des supports qui tiendront la vis en place, afin qu’il communiquera avec votre machine dans un endroit à la fin de son voyage.  J’ai construit le mien de 1.5" x1.5" angle d’aluminium qui est 1/8 po d’épaisseur.  Vous pouvez trouver ce genre de choses n’importe quel magasin de rénovation domiciliaire de grande surface ou magasin de matériel.  La grande chose au sujet d’aluminium est qu’elle est assez forte et qu’il est aussi facile à couper et à la machine.  Il est également assez peu coûteux (quoique beaucoup plus cher que l’acier).

La prochaine chose à faire est de souder un fil à l’extrémité de la broche de Pogo.  J’ai trouvé que c’était plus facile à souder à l’aide d’un fil de calibre léger dépouillé de sorte qu’il y avait à peu près 1/32 de pouce d’affichage de fil.  J’ai ensuite utilisé un de ces assistants avec l’alligator clip mains de brasage pour tenir le fil et la broche de pogo ensemble.  J’ai aligné le pogo pin et le fil pour que les deux bout à bout par jointure directement aux extrémités.  C’est au jour où ils ont été alignées axialement et toughing à leur extrême.  Il suffit d’une petite goutte de soudure pour les attacher qu’ils restent ensemble très bien.  La fin en laiton de la pogo pin mouille bien avec la soudure.

La prochaine chose à faire est de poncer l’extrémité de l’axe où la soudure a été appliquée.  J’ai utilisé un fichier plat.  Cela permet à la colle adhère.  J’ai ensuite inséré la goupille de pogo dans la vis en nylon à mi-chemin et mettez une goutte de colle CA (super glue) sur l’axe de la broche de pogo et il a glissé dans la position souhaitée et laissez-le mis en place.  Il est vraiment très fort quand mis en place.  Vous diviserez la goupille de pogo, avant que la colle laisse aller.

Ensuite, vous voulez assembler un d'entre eux et lui donner un essai sur votre machine.  Voici mon premier essai :

Ensuite, vous voudrez revenir tous les commutateurs installés et connectés sur votre contrôleur de machine à faire, tous les supports pour votre plate-forme.  Après cela, vous voudrez tester la reproductibilité de votre système.  Il est très important que votre système de guidage comme étant répétitifs que possible.  C’est la seule façon que votre machine saura c' est position absolue.  Si vous faites n’importe quel type de fixation, c’est absolument essentiel.  Il est préférable de mettre en place avec un comparateur quelconque.  Voici mon test :

Enfin, si vous avez un système de type portique comme je le fais avec un axe d’esclave, vous voudrez carrés vers le haut de votre portique autant que vous le pouvez.  Je trouve que la manière la plus précise à faire ce qu’il indique sur un carré de machiniste.  J’ai mis quelques épingles de référence dans le tableau le long de mon long axe et se leva mon carré mis donc il est en contact avec les broches.  J’ai ensuite mis en place une jauge d’épaisseur dans mon arbre et mis en place pour indiquer au large de l’autre côté de la place.  Vous pourrez ensuite ajuster les broches pogo avant et en arrière de chaque côté jusqu'à ce que le palpeur jauge lectures zéro sur toute la longueur de la place.  Voici une démo :

Maintenant, vous êtes fait et mis en place.  J’espère que vous n’avez pas non plus que 25 $ dans le système.

Quelques notes supplémentaires :

1) si vous n’avez pas une machine solidement reliée à la terre comme le mien, vous pouvez configurer vos équerres avec un supplément fil courir à eux afin que l’interrupteur électrique de contact direct sera toujours fonctionner correctement.

2) utilisez la fonctionnalité de limite logicielle dans votre contrôleur de la machine.  Cela permettra d’éviter un crash et vérifiera votre code pour vous assurer que vous n’allez pas s’écraser lors d’une coupe.  Il n’est pas infaillible, mais ça aide beaucoup.  Je pense que le seul moment où que vous devriez avoir un problème est si votre steppers ou glissement engrenages donc la machine pense qu’il est quelque part où il n’est pas.  Il est également possible pour le contrôleur de la machine pour échouer vers le haut, mais c’est assez rare.

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