Étape 1: Création de vos propres Mechbot et EVShield (Sorta)
Étant donné que les Mechbot et les EVShield sont contrôlés par un Arduino, vous pouvez monter deux Arduinos à tester ce code. En raison du temps limité dans les laboratoires, j’ai trouvé ça beaucoup plus facile à déboguer cette section du code en répliquant à la maison, ma propre version.
Axes de communication :
Mechbot : Tiges à PC4 et PC5
EVShield : Épingle PB1 et PB0
Broches de boutons poussoirs :
Mechbot : PD3, PD4
EVShield : PD5