Communication série Arduino et Python - affichage de clavier (3 / 4 étapes)

Étape 3: Arduino Code

  • Tout d’abord, nous définissons une matrice de caractères pour les clés
  • Le clavier utilise des connecteurs interrupteur normal qui sont disposés en 4 rangées (broches 7,2,3 et 5) et 3 colonnes (broches 6, 8 et 4), sont définies comme des tableaux rowPins et colPins
  • La fonction setup()
    • Ouvrir la porte de la série avec Serial.begin() ;
    • Définir des colonnes-broches de sortie élevée
    • Activer les Pullup-résistances, pour faire ça rame set INPUT-Pins élevé ;
  • La fonction getkey()
    • La valeur de chaque ligne basse et tester si une des colonnes est faibles. En raison des Pullup-résistances sont toutes les lignes secondaires jusqu'à ce qu’une touche est enfoncée. La clé Poussée génère un faible Signal à l’entrée-Pin. Cette faible indique la clé Poussée dans cette ligne et de colonne
    • Attendez jusqu'à ce que la touche est relâchée et retourne le char de la baie keymap ou 0 si aucune touche n’a été poussé
    • Utiliser un delay(debounceTime) pour stabiliser le signal

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