Étape 2: Matériaux et matériel
La configuration matérielle de ce projet est relativement simple, mais le système de TinyShield rend presque comme électronique Legos.
Pour ce projet, nous aurons besoin des 3 modules de TinyCircuits :
- Le TinyDuino
- Le TinyShield USB
- Le contrôleur de moteur double TinyShield
Ainsi que de quatre ou cinq autres composants génériques, y compris au moins :
- Un câble USB
- Une batterie ou une autre source d’alimentation
- Au moins un moteur avec connecteurs de pitch 0.1"
Dans ce cas, ma source d’énergie sera une pile de 9V avec régulateur 5V UBEC. En outre, il est recommandé de qu'utiliser un moteur qui attire moins de 0,5 a à 5V, sauf si vous ajoutez une forme de gestion de la chaleur pour le contrôleur de moteur.