Étape 2: Le Circuit
Servo-moteurs ont trois fils : énergie, sol et signal. Le fil d’alimentation est généralement rouge et doit être connecté à la broche de 5V sur la carte Arduino. Le fil de terre est généralement noire ou brune et doit être raccordé à une broche de terre sur la carte Arduino. La broche signal est généralement jaune, orange ou blanc et doit être raccordée à une broche numérique sur la carte Arduino.
Les connexions sont assez faciles, voir l’image ci-dessus avec le schéma de circuit de maquette.
Remarque
Servos tirage un pouvoir considérable, donc si vous avez besoin piloter un servo biger, vous aurez probablement besoin pour l’alimenter d’une alimentation séparée (pas de broches 5V de l’Arduino). N’oubliez pas de raccorder les motifs de l’Arduino et bloc d’alimentation externe ensemble !